Dans les années 1970, Laurence Rossignol s’engage dans le combat féministe. On la retrouve parmi les « pétroleuses » du Mouvement de Libération des Femmes. Elle milite pour la cause des femmes et, notamment, pour le droit à l’IVG.Elle participe à de nombreuses commissions consacrées au droit des femmes, notamment au secrétariat du Parti socialiste. Elle participe aussi au débat public, comme en 2005, lorsqu’à l’occasion du congrès du Mans du PS elle dépose avec d’autres femmes un texte volontairement provocateur intitulé « La Femme, le fou et le colonisé ».
Dans ce texte, elle développe l’idée que les femmes, comme les descendants de colonisés, sont toujours victimes des stéréotypes véhiculés par les anciennes générations.
Laurence Rossignol, dans une tribune publiée le 6 avril 2012 sur le site Mediapart a défendu la position de Najat Vallaud-Belkacem favorable à l’« abolition de la prostitution ».
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